Introducción
La gran revolución industrial que cambió el mundo, la visión de este y el paso de la era medieval a la era industrial fue el uso de máquinas. El uso de poleas, palancas, engranajes, levas y ruedas exéntricas movieron algo más que objetos de madera y de metal. Movieron ideas.
Por lo tanto, el uso de este tipo de mecanismos han logrado hacer que el ser humano dé un paso a cada instante en su afán por crear, hacer más fácil, rápido, seguro y preciso su quehacer diario.
El presente trabajo trata sobre los mecanismos de levas y ruedas exéntricas. Se ofrecen tres tipos de autómatas basados en los movimientos antes citados. Se escogió un prototipo y se desarrolló con material reciclado.
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